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柏拉图的学生，克尼道斯的欧多克斯(Eudoxus of Cnidos)约前409一前355)个致力于建立一个宇宙的几何模型。他违背了柏拉图不作观测的规定，通过天文观测为他的几何模型提供实际根据。他吸收了巴比伦人把天上复杂的周期运动分解为若干个简单周期运动的思想，共用二十七个以地球为中心的同心球壳解释了附着于球壳上的天体的视运动。

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由于古代人缺乏足够的宇宙观测数据，以及怀着以人为本的观念，因此他们误认为地球就是宇宙的中心，而其他的星体都是绕着她而运行的。古希腊的托勒密（Claudius Ptolemy）将地心说的模型发展完善，且为了解释某些行星的逆行现象(即在某些时候，彩钢板报价，从地球上看那些星体的运动轨迹，彩钢板活动房，有时这些星体会往反方向行走)，因此他提出了本轮的理论，即这些星体除了绕地轨道外，还会沿着一些小轨道运转。后来，天主教教会接纳此为世界观的“正统理论”。

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地心说（或称天动说），是古人认为地球是宇宙的中心，彩钢板的价格，是静止不动的，而其它的星球都环绕着地球而运行的一种学说。也是古代教会信仰的学说地心说的起源很早，由米利都学派形成初步理念，后由古希腊学者欧多克斯提出，经亚里士多德完善，又让托勒密进一步发展成为托勒密 “地心说”。